Per raggiungere questo borgo e' sufficiente uscire al casello di Certosa dell’Autostrada del Sole (A 1) e da qui prendere la strada statale in direzione Chianti. Giunti in localita' Scopeti, notiamo sulla destra una strada con l’indicazione per la nostra meta.

S. Andrea in Percussina e' un borgo di antiche origini: la chiesa plebana e' intitolata a S. Andrea e risale al XII secolo, ma e' indubbio che debba la fama al fatto di essere appartenuto alla famiglia Machiavelli e che qui e' stato composto Il Principe (titolo originale De Principatibus). Di fronte alla piazzetta del paese si trova l’Albergaccio, dove Niccolo' Machiavelli si ritiro' nel 1512, quando fu costretto a lasciare la citta' di Firenze a causa del ritorno della famiglia Medici che pose fine al periodo della Repubblica Fiorentina.