L’abitato mantiene in gran parte intatto l’aspetto urbanistico medioevale: originariamente il sistema difensivo era imperniato su una sola rocca, posta nel punto piu' alto del paese, verso oriente, la Rocca Vecchia, di cui non si conosce la data di costruzione che, pero' secondo la tradizione, risalirebbe all’epoca longobarda: del complesso resta oggi l’imponente torre detta del Barbarossa. Le mura della seconda rocca, detta Rocca Nuova, sono situate invece all’estremita' ovest dell’abitato e furono edificate dai lucchesi dopo la conquista del castello, intorno al 1310. Usciti dalla Rocca nuova, sulla destra, e' la cosiddetta Porta della Gabella aperta sull’unico tratto superstite dell’antica cinta muraria, verso la strada che conduce al piccolo borgo sottostante di Gabella Vecchia, un tempo zona di pagamento del dazio.

Percorso Trekking - Invitiamo a raggiungere Serravalle Pistoiese partendo dal borgo di Castellina: il percorso si snoda sui contrafforti dell’Appennino, toccando le frazioni de La Serrina e di Case Barni, per un dislivello (in discesa) di 198 metri ed un tempo d’itinerario di 1 h. e 30 minuti.