L’antica Rocca domina il borgo sottostante, Sambuca, che e' quello che da' il nome a tutto il comune, anche se la sede del comune stesso e' posta in localita' Taviano, che si trova proprio lungo la statale. Il territorio del comune di Sambuca si estende sul versante settentrionale dell’Appennino tra le valli del Reno e dei suoi tre affluenti Limentra, Limentrella e Limentra Orientale: fa quindi parte del bacino adriatico pur essendo posto in provincia di Pistoia.

Per Sambuca transitava la Via Francesca della Sambuca, variante dell'itinerario principale, che collegava Pistoia a Bologna, risalendo sul versante toscano il crinale fra la Brana e l'Ombrone, passando per il Signorino e la localita' Ricavo, fino a superare il crinale appenninico a quota 932 al Passo della Collina. Qui la strada percorreva il crinale fra la valle del Reno e la Valle della Limentra di Sambuca, aggirando le cime del Monte Pidocchina e del Poggio Le Porte, seguendo un itinerario coincidente con quello della attuale Strada della Faggeta.

Percorso Trekking - L'itinerario Walking Italy per il castello di Sambuca ha inizio da piazza de' Ferrari a Taviano: da qui si sale lungo una suggestiva mulattiera, interamente lastricata, che fino al 1969 e' stata la principale via d'accesso fra il fondovalle e l'antico paese di Sambuca. Il per corso, che si compie in 1 h. di cammino, si snoda sul sentiero CAI n. 165, per un dislivello 227 metri.